夺冠秘诀？华为软件精英挑战赛两届冠军这样复盘比赛经验

华为软件精英挑战赛两届冠军刘露分享了比赛经验，包括调度算法、寻路算法、让路算法和运动控制算法等。其中，调度算法采用任务估值函数，寻路算法通过BFS搜索可达的代表点解决机器人无法到达工作台中心的问题，让路算法通过碰撞检测和寻找避让点两步计算避让点，运动控制算法考虑机器人的最大加速度和角加速度。刘露认为算法通用性是取胜关键。