相交检测是物理引擎的核心，包括射线检测和AABB包围盒检测。射线检测用于判断物体间的碰撞，AABB用于快速剔除不可能相撞的物体。计算射线与球体、平面及AABB的交点是确保游戏开发中碰撞检测高效准确的关键。
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