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研究提出了一种层次化算法,通过高层次运动规划和短期相对运动策略,解决未知动态环境下的大物体移动问题。实验显示,该方法在复杂任务中提高了成功率和适应能力。
结合规划与扩散以应对未知动态的移动性
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-10-09T00:00:00Z
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