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结合规划与扩散以应对未知动态的移动性
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原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。
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内容提要
研究提出了一种层次化算法，通过高层次运动规划和短期相对运动策略，解决未知动态环境下的大物体移动问题。实验显示，该方法在复杂任务中提高了成功率和适应能力。
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关键要点
- 研究提出了一种层次化算法，解决未知动态环境下的大物体移动问题。
- 该算法通过高层次运动规划和短期相对运动策略进行优化。
- 实验结果显示，该方法在复杂任务中提高了成功率和适应能力。
- 大物体的移动操控是可部署机器人系统的重要技能。
- 该方法能够有效泛化到新的环境布局，证明其在复杂移动操控中的潜力。
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