本文介绍了一种利用图像翻译模型的创新方法,以减轻机器人学习中的模拟与现实之间的差距问题。实验证明,该方法能提高机器人技能学习的效率,推进微创手术机器人自主性的提升。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。