该文综述360度全景图像三维场景理解研究，涵盖深度估计、布局恢复与物体检测。提出利用重渲染3D在线数据集实现端到端深度估计，并介绍Matterport3D、360-Indoor、OmniHorizon等数据集。方法结合几何推理、Transformer、图神经网络与面板表示，提升深度、法线、布局及物体检测精度。