该研究介绍了一种使用SAC和PID控制的主动悬挂系统，以稳定底盘并遍历障碍物。通过距离、高度和方向激活悬挂系统的控制连杆。在Gazebo环境中进行了模拟实验验证。

基于深度强化学习的新型闭链五杆主动悬挂的自主控制
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