本研究提出了一种名为CorrDiff的自适应延迟感知检测器，旨在解决实时物体检测中的延迟问题。该方法通过利用时间线索预测目标位置，有效补偿通信和计算延迟，从而提升自动驾驶等应用的安全性和可靠性。实验结果表明，该方法在各类设备上表现优越。