CorrDiff: Adaptive Delay-aware Detector with Temporal Cue Inputs for Real-time Object Detection

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内容提要

本研究提出了一种名为CorrDiff的自适应延迟感知检测器,旨在解决实时物体检测中的延迟问题。该方法通过利用时间线索预测目标位置,有效补偿通信和计算延迟,从而提升自动驾驶等应用的安全性和可靠性。实验结果表明,该方法在各类设备上表现优越。

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关键要点

  • 本研究提出了一种名为CorrDiff的自适应延迟感知检测器,旨在解决实时物体检测中的延迟问题。
  • CorrDiff通过利用运行时估计的时间线索,能够预测未来多个帧中的目标位置,有效补偿通信和计算延迟。
  • 实验结果表明,CorrDiff在各类设备上表现优越,显著提升了实时应用的安全性和可靠性,尤其在自动驾驶领域。
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