CorrDiff:具有时间线索输入的自适应延迟感知检测器,用于实时目标检测

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内容提要

本研究提出了一种名为CorrDiff的自适应延迟感知检测器,旨在解决实时物体检测中的延迟问题。该方法通过运行时估计目标位置,显著提高了自动驾驶等实时应用的安全性和可靠性。

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关键要点

  • 本研究提出了一种名为CorrDiff的自适应延迟感知检测器。

  • CorrDiff旨在解决实时物体检测中的延迟问题。

  • 该方法通过运行时估计目标位置,补偿通信和计算延迟。

  • 实验结果显示CorrDiff在各类设备上的优越性能。

  • CorrDiff显著提升了实时应用的安全性和可靠性,尤其在自动驾驶领域。

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