本研究提出了一种名为CorrDiff的自适应延迟感知检测器，旨在解决实时物体检测中的延迟问题。该方法通过运行时估计目标位置，显著提高了自动驾驶等实时应用的安全性和可靠性。

CorrDiff：具有时间线索输入的自适应延迟感知检测器，用于实时目标检测
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