DeepSegmenter是一种新的方法学框架,用于识别驾驶员的异常驾驶行为。在2023年AI城市挑战赛中,该系统取得了0.5426的活动重叠得分,证明了其有效性、高效性和稳健性。
本文介绍了一种通过融合自动驾驶车辆共享的实时信息来提高轨迹预测和检测异常驾驶行为的算法。该算法在数据集和模拟器实验中证明了其在轨迹预测和检测性能方面的优越性。
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