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老年驾驶员轨迹数据异常行为检测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种通过融合自动驾驶车辆共享的实时信息来提高轨迹预测和检测异常驾驶行为的算法。该算法在数据集和模拟器实验中证明了其在轨迹预测和检测性能方面的优越性。
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关键要点
- 提出了一种融合自动驾驶车辆共享实时信息的算法。
- 该算法显著提高了轨迹预测和异常驾驶行为检测的性能。
- 在NGSIM和Argoverse数据集上评估了轨迹预测器，结果优于基线方法。
- 通过SUMO模拟器进行实验，展示了算法在高速公路和城市交通中的检测性能。
- 最佳检测率达到97.3%，平均检测延迟为1.2秒，且无误报。
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