本研究分析了异构设备在联邦学习中的效率、公平性和隐私权衡。比较FedAvg和FedAsync后发现，异步方法加速收敛，但增加了高端设备的隐私损失和公平性问题，提示需优化聚合和隐私机制。

本文介绍了一种动态全球模型聚合方法，用于解决异构设备和客户端之间不同分布的数据带来的性能挑战。该方法根据客户端的上传频率对模型更新的权重进行评分和调整，以适应设备能力的差异。实验结果表明，该方法在全球模型的准确性上有显著提升。

该研究提出了InclusiveFL联邦学习方法，解决了异构设备下的全局模型训练问题，并实现了客户端之间的模型学习和知识迁移。实验表明，该方法在联邦学习框架下具有很好的效果。