本文综述弱监督与半监督点云分割及3D检测研究，涵盖LaserMix（利用LiDAR空间线索的半监督分割）、CoSMix（无监督域自适应）、SupFusion（特征级监督提升LiDAR-Camera融合检测）、VS3D（跨模态蒸馏弱监督3D检测），以及基于点云着色、稀疏标签传播、聚类合并等方法，在KITTI等数据集上接近全监督性能。