本文提出了一种无监督的内在图像分解方法,利用激光雷达强度信息,设计了强度一致性损失和密集化模块,以克服传统学习中的挑战。实验结果表明,该方法在合成和实际图像数据集上均表现优异。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。