本研究提出了一种基于自然语言指令的移动机器人运动规划系统LASMP。该系统通过改进的快速探索随机树方法，提高了规划效率，减少了节点数量，在复杂室内环境中表现优越，具有良好的应用潜力。

Language-Aided Subset Sampling Motion Planner
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