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Language-Aided Subset Sampling Motion Planner
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内容提要
本研究提出了一种基于自然语言指令的移动机器人运动规划系统LASMP。该系统通过改进的快速探索随机树方法，提高了规划效率，减少了节点数量，在复杂室内环境中表现优越，具有良好的应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于用户自然语言指令的运动规划系统LASMP。
- LASMP通过改进的快速探索随机树方法，提高了规划效率。
- 该系统显著减少了节点数量和随机采样请求。
- LASMP在复杂室内环境下表现优越，展现出良好的应用潜力。
- 通过语言处理与运动规划的结合，LASMP提高了机器人导航效率。
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