BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-01T00:00:00Z Language-Aided Subset Sampling Motion Planner 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种基于自然语言指令的移动机器人运动规划系统LASMP。该系统通过改进的快速探索随机树方法，提高了规划效率，减少了节点数量，在复杂室内环境中表现优越，具有良好的应用潜力。 🏷️ 标签 室内环境 快速探索随机树 移动机器人 自然语言指令 运动规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
