本文提出了一种迭代方法，通过联合确定用人工分标注哪些样本和用训练有素的分类器进行标注哪些样本来最小化总体成本。作者在多个公共数据集上验证了该方法，结果显示总成本比完全使用人工标注数据集的成本低6倍，且始终比最便宜的竞争策略便宜。

美国参议院只愿意提供3亿美元资金支持NASA的火星土壤采集计划，如果总成本超过53亿美元将取消资金。此前报告显示计划总成本已增至80-90亿美元。美国国会成立委员会审查此事已花费17.39亿美元，计划发射日期预计推迟，成本继续增加。报告指出早期规划阶段的技术错误增加了10亿美元成本，JPL的管理问题导致其他项目推迟。美国国会可能会取消3亿美元资金并用于登月计划。