本研究提出了CP-Guard，一种针对自驾驶车辆协作感知中恶意代理的检测与防御机制。CP-Guard通过概率无关的样本共识方法，有效识别并消除恶意代理，实验结果表明其在提升系统安全性和可靠性方面表现优异。

ipChecker是一款IP地址检测工具，可判断IP是否为Tor节点或恶意代理。提供插件删除代理IP，使用API查询。基于Python开发，需要本地安装配置Python环境。API包括获取节点文档、统计信息、搜索单个IP和返回所有IP信息。遵循MIT开源许可证。