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CP-Guard：协作鸟瞰感知中的恶意代理检测与防御
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了CP-Guard防御机制，有效识别和消除自驾驶车辆协作网络中的恶意代理，从而提升系统的安全性和可靠性。
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关键要点
- 本研究提出了CP-Guard防御机制。
- CP-Guard有效识别和消除自驾驶车辆协作网络中的恶意代理。
- 该机制通过概率无关的样本共识方法实现。
- 实验结果显示CP-Guard在协作鸟瞰视角任务中表现出色。
- CP-Guard提升了系统的安全性和可靠性。
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