该研究提出了一种意图感知策略图，以解决自动驾驶车辆决策过程的不透明性问题。通过提供可解释的车辆行为，增强社会信任和监管接受度，并识别自动驾驶数据集中的潜在漏洞。

本研究提出了一种新颖的意图感知提示（IAP）方法，利用大型语言模型识别对话中的心理操控意图。实验结果表明，IAP在识别准确性和减少误判方面表现优异，具有重要的应用潜力。