Explaining Autonomous Vehicles with Intention-aware Policy Graphs

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内容提要

该研究提出了一种意图感知策略图,以解决自动驾驶车辆决策过程的不透明性问题。通过提供可解释的车辆行为,增强社会信任和监管接受度,并识别自动驾驶数据集中的潜在漏洞。

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