本文探讨了机器人在家庭环境中折叠衣物的挑战与技术进展。叠衣服是一项复杂的柔性物体操作任务，考验机器人的感知、控制和执行能力。招商局狮子山人工智能实验室通过LiOS平台，结合仿真与真实环境，提升了机器人在多种衣物和状态下的折叠能力，并计划开源相关数据与技术，以推动具身智能的发展。