内容提要
本文探讨了机器人在家庭环境中折叠衣物的挑战与技术进展。叠衣服是一项复杂的柔性物体操作任务，考验机器人的感知、控制和执行能力。招商局狮子山人工智能实验室通过LiOS平台，结合仿真与真实环境，提升了机器人在多种衣物和状态下的折叠能力，并计划开源相关数据与技术，以推动具身智能的发展。
关键要点
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叠衣服是机器人操作中的复杂任务，考验机器人的感知、控制和执行能力。
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招商局狮子山人工智能实验室通过LiOS平台提升了机器人在多种衣物和状态下的折叠能力。
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叠衣服任务的难度随着衣物的初始状态、类型和操作目标的变化而变化。
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实验室团队在ICRA 2026的LeHome Challenge中测试了机器人在复杂家庭场景中的衣物操作能力。
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LiOS平台通过统一的接入与运行支撑，实现了多种机器人平台的叠衣任务。
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实验室计划开源LiOS基础组件与数据资源，以推动柔性机器人操作领域的技术迭代与生态共建。
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高质量的真机数据是策略泛化与真实部署的重要瓶颈，实验室将开放多材质衣物折叠的全流程记录数据集。
延伸问答
机器人叠衣服的难点是什么？
叠衣服是复杂的柔性物体操作任务，考验机器人的感知、控制和执行能力，尤其在面对不同初始状态和衣物类型时，难度会显著增加。
招商局狮子山人工智能实验室如何提升机器人叠衣能力？
实验室通过LiOS平台结合仿真与真实环境，提升了机器人在多种衣物和状态下的折叠能力，并计划开源相关数据与技术。
LiOS平台的主要功能是什么？
LiOS平台统一纳管模型、数据、算力和硬件，支持多种机器人系统的接入与运行，促进具身智能的技术迭代。
实验室在ICRA 2026中测试了什么？
实验室团队在ICRA 2026的LeHome Challenge中测试了机器人在复杂家庭场景中的衣物操作能力，考察其对柔性物体的理解与操作能力。
开源LiOS的目的是什么？
开源LiOS的目的是推动柔性机器人操作领域的技术迭代与生态共建，帮助研究者和开发者更高效地构建和复现真实机器人任务。
高质量真机数据在机器人操作中有什么重要性？
高质量真机数据是策略泛化与真实部署的重要瓶颈，能够帮助机器人更好地应对复杂的柔性物体操作任务。
