Weave Robotic的Isaacs机器人已在洗衣房工作，负责衣物折叠和收纳。它利用视觉-语言-动作模型精准识别衣物，具备自主折叠能力，并计划扩展更多家务功能。创始团队由前苹果高管组成，致力于开发通用家用机器人。

本文介绍了DexVLA模型的开发，旨在提升机器人在多样环境中执行复杂任务的能力。通过引入扩散动作专家和具身课程学习，DexVLA优化了机器人对语言指令的理解和动作执行。研究者提出了三阶段训练策略，逐步提高任务复杂性，最终实现高效的衣物折叠等任务。