最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得成功，但在与三维世界交互方面仍有挑战。提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO，通过训练和大规模数据集展现出色的感知、推理、规划和行动能力。实验证明LEO在多个任务中表现出色，为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。