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MultiPLY：一个多感官，以物体为中心的基于体验的大型语言模型在 3D 世界中
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原文中文，约500字，阅读约需2分钟。
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内容提要
最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得成功，但在与三维世界交互方面仍有挑战。提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO，通过训练和大规模数据集展现出色的感知、推理、规划和行动能力。实验证明LEO在多个任务中表现出色，为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。
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关键要点
- 最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得显著成功。
- 这些模型在理解和与三维世界交互方面仍存在显著挑战。
- 提出了一种名为LEO的根植于三维世界的通用代理人。
- LEO在感知、推理、规划和行动方面表现出色。
- LEO的训练分为两个阶段：三维视觉语言对齐和三维视觉语言行动指导调整。
- 为促进训练，生成了大规模的多模态任务数据集。
- LEO在三维字幕、问题解答、根植式推理、根植式导航和机器人操作等任务中表现出色。
- 消融实验结果为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。
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