过去十年，司机分心导致交通事故频发。本文介绍了辅助驾驶感知数据集AIDE，涵盖多视角监测、面部和姿势注释等特征，并提供实验基准和融合策略，探讨多模态表示的有效性。研究强调物体检测在自动驾驶中的重要性，分析现有技术的挑战与发展方向。