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AIDE：用于自动驾驶中目标检测的自动数据引擎
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了辅助驾驶感知数据集AIDE，该数据集考虑了车内外背景信息，实现了全面的驾驶员监测。同时，介绍了两种融合策略以深入研究学习有效的多流/模态表示。
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关键要点
- 司机分心是严重交通事故的重要原因。
- 介绍了辅助驾驶感知数据集AIDE，考虑车内外背景信息。
- AIDE实现了全面的驾驶员监测，包含多视角设置和多模态注释。
- 数据集包括对面部、身体、姿势和手势的注释。
- 设计了四种用于驾驶理解的实用任务。
- 在三种基准框架上提供了对AIDE的实验基准。
- 介绍了两种融合策略以研究多流/模态表示。
- 系统调查了AIDE和基准中关键组件的重要性和合理性。
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