该文评测了智能泊车项目，发现侧方位停车和垂直车位停车表现良好，但斜方位停车存在问题。文章讨论了智能辅助驾驶的核心模块和感知设备的优缺点。实现真正的自动驾驶仍面临困难，包括算法覆盖范围、感知硬件数量和V2X技术的发展。预计未来十年内难以实现全路段自动驾驶。