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雷达和摄像头遍布全车，为什么自动驾驶依然是期货？
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原文中文，约3200字，阅读约需8分钟。
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内容提要
该文评测了智能泊车项目，发现侧方位停车和垂直车位停车表现良好，但斜方位停车存在问题。文章讨论了智能辅助驾驶的核心模块和感知设备的优缺点。实现真正的自动驾驶仍面临困难，包括算法覆盖范围、感知硬件数量和V2X技术的发展。预计未来十年内难以实现全路段自动驾驶。
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关键要点
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智能泊车项目评测发现侧方位和垂直车位停车表现良好，斜方位停车存在问题。
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智能辅助驾驶的核心模块包括感知、思考和行动。
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感知模块依赖多种传感器来识别周围环境，需实现360°全环境视图。
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思考模块需要在毫秒级别内处理感知数据并制定驾驶策略。
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行动模块负责根据感知和思考结果安全移动车辆。
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算法覆盖所有用车场景仍然是一个巨大挑战，尤其是复杂环境下的识别能力。
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多种感知设备的结合可以弥补各自的不足，提升自动驾驶的安全性。
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现阶段量产车的感知硬件数量不足，导致探知盲区问题。
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要实现真正的自动驾驶，需发展V2X技术以实现车辆与交通系统的通信。
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预计未来十年内难以实现全路段自动驾驶，但L3自动驾驶在封闭路段有可能实现。
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