本研究提出了一种名为FASIONAD的双系统框架，旨在解决自主驾驶系统在非常规情况下的决策挑战。该框架结合快速和慢速思维，快速系统处理日常导航，慢速系统专注于复杂推理，实现动态切换，从而提升自主驾驶的安全性和人性化。

本研究探讨了大型语言模型（LLMs）训练中快速与慢速思维的影响，发现慢速思维的梯度更稳定，能够有效区分推理路径，从而为提高训练效率提供新见解。