BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-27T00:00:00Z

FASIONAD: A Fast and Slow Fusion Thinking System with Adaptive Feedback for Human-Like Autonomous Driving

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内容提要

本研究提出了一种名为FASIONAD的双系统框架，旨在解决自主驾驶系统在非常规情况下的决策挑战。该框架结合快速和慢速思维，快速系统处理日常导航，慢速系统专注于复杂推理，实现动态切换，从而提升自主驾驶的安全性和人性化。

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标签

决策挑战 双系统框架 快速思维 慢速思维 自主驾驶