本研究提出了阈值UCT（T-UCT）算法，旨在优化约束马尔可夫决策过程中的期望收益与成本平衡。该算法通过估计Pareto曲线，结合创新的动作选择和阈值更新规则，有效寻找安全且有价值的策略，实验结果表明其性能优于现有方法。
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