Threshold UCT: Cost-Constrained Monte Carlo Tree Search with Pareto Curves

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内容提要

本研究提出了阈值UCT(T-UCT)算法,旨在优化约束马尔可夫决策过程中的期望收益与成本平衡。该算法通过估计Pareto曲线,结合创新的动作选择和阈值更新规则,有效寻找安全且有价值的策略,实验结果表明其性能优于现有方法。

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关键要点

  • 本研究提出了阈值UCT(T-UCT)算法,旨在优化约束马尔可夫决策过程中的期望收益与成本平衡。
  • T-UCT算法通过显式估计搜索树中的Pareto曲线,结合创新的动作选择和阈值更新规则。
  • 该算法能够有效寻找安全且有价值的策略。
  • 实验结果表明,T-UCT的性能显著优于现有的最新方法。
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