本研究提出了一种新的训练方案，解决了激光雷达点云中目标分割和跟踪时缺乏手动标注的问题。该方法利用伪标签进行训练，在两个户外激光雷达数据集上表现出优越性，具有实际应用潜力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
