本研究提出了一种新颖的机器人视觉指令(RoVI)范式,通过手绘符号指导机器人执行任务。结果表明,视觉指令具身工作流(VIEW)在复杂任务中的成功率达到87.5%。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。