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Robot Visual Instructions
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内容提要
本研究提出了一种新颖的机器人视觉指令（RoVI）范式，通过手绘符号指导机器人执行任务。结果表明，视觉指令具身工作流（VIEW）在复杂任务中的成功率达到87.5%。
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关键要点
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本研究提出了一种新颖的机器人视觉指令（RoVI）范式。
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RoVI通过手绘符号指导机器人执行任务。
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研究解决了自然语言在人机交互中的空间精确性不足的问题。
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视觉指令具身工作流（VIEW）显著提高机器人的执行能力。
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在复杂的多步骤任务中，VIEW的成功率达到87.5%。
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