本研究提出了一种新型手部模型（MANO），结合标准化三维模型（SMPL）构建全身动态捕捉模型（SMPL+H），实现复杂动作捕捉。同时，研究介绍了手势识别和重建的新方法，利用自我监督学习和生物力学约束提高准确性，推动机器人技能和人机交互的发展。