本研究提出了一种参数化技能扩展与组合(PSEC)框架，旨在提高技能扩展的训练效率，充分利用先前知识。PSEC有效整合技能库，促进灵活的技能扩展和直接的技能组合，展现出应对新挑战的能力，具有广泛的应用潜力。

Skill Expansion and Composition in Parameter Space
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