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Skill Expansion and Composition in Parameter Space
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内容提要
本研究提出了一种参数化技能扩展与组合(PSEC)框架，旨在提高技能扩展的训练效率，充分利用先前知识。PSEC有效整合技能库，促进灵活的技能扩展和直接的技能组合，展现出应对新挑战的能力，具有广泛的应用潜力。
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关键要点
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本研究提出了一种参数化技能扩展与组合(PSEC)框架，旨在提高技能扩展的训练效率。
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PSEC框架能够有效整合技能库，促进灵活的技能扩展和直接的技能组合。
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该框架展现出应对新挑战的能力，具有广泛的应用潜力。
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研究解决了以往方法在扩展新技能时训练效率低下和无法充分利用先前知识的问题。
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