本研究提出FLEX框架，旨在解决物体操作中的持续接触挑战，特别是技能泛化问题。通过将机器人与物体解耦，该框架在力空间中学习操作策略，显著提高了训练效率，适用于多种机器人平台和物体类型。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
