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FLEX: A Robot-Agnostic Force-Based Skill Framework for Sustained Contact Object Manipulation
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出FLEX框架，旨在解决物体操作中的持续接触挑战，特别是技能泛化问题。通过将机器人与物体解耦，该框架在力空间中学习操作策略，显著提高了训练效率，适用于多种机器人平台和物体类型。
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关键要点
- 本研究提出FLEX框架，旨在解决物体操作中的持续接触挑战，特别是技能泛化问题。
- FLEX框架通过将机器人与物体解耦，在力空间中学习操作策略，简化了动作空间。
- 该框架显著提高了训练效率，减少了不必要的探索。
- 实验结果表明，FLEX方法在训练效率上优于传统基线，适用于多种机器人平台和物体类型。
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