研究人员开发了一种新型软机器人手臂，能够实时感知和调整抓取力，模仿人手的灵活性。通过结合非线性控制理论和物理建模技术，实现了“接触感知安全”，确保机器人在执行任务时不会施加过大力量。这种机器人在医疗、工业和家庭等领域具有广泛应用潜力，能够安全地与人类和脆弱物体互动。
本研究开发了一种高强度抓取器，具备嵌入式多模态感知功能，能够产生110牛顿的抓取力。该抓取器通过优化感知驱动，提升了物体抓取的精准性和效率，为类人机器人在复杂环境中的应用提供了新方案。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
