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A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception-Driven Grasping
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究开发了一种高强度抓取器，具备嵌入式多模态感知功能，能够产生110牛顿的抓取力。该抓取器通过优化感知驱动，提升了物体抓取的精准性和效率，为类人机器人在复杂环境中的应用提供了新方案。
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关键要点
- 本研究开发了一种模块化的高抓取力抓取器，具备嵌入式多模态感知功能。
- 该抓取器能够产生110牛顿的抓取力，解决了类人机器人在抓取重物时的力不足问题。
- 通过优化的感知驱动，该抓取器提升了物体抓取的精准性和效率。
- 研究为类人机器人在复杂环境中的应用提供了新的可能性和解决方案。
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