BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-07T00:00:00Z A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception-Driven Grasping 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究开发了一种高强度抓取器，具备嵌入式多模态感知功能，能够产生110牛顿的抓取力。该抓取器通过优化感知驱动，提升了物体抓取的精准性和效率，为类人机器人在复杂环境中的应用提供了新方案。 🏷️ 标签 多模态感知 抓取力 抓取器 物体抓取 类人机器人 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
