本研究开发了一种高强度抓取器，具备嵌入式多模态感知功能，能够产生110牛顿的抓取力。该抓取器通过优化感知驱动，提升了物体抓取的精准性和效率，为类人机器人在复杂环境中的应用提供了新方案。

本文介绍了名为yamdc的电影数据抓取器，旨在自动扫描和整理电影文件。它能够抓取电影信息、识别海报中的人脸，并根据用户需求整理文件。部署使用Docker-Compose，用户需配置相关目录和文件。