该文提出了一种基于在线抓取姿势融合的可抓取性感知移动操作方法，用于强化学习。通过整理抓取姿势，消除冗余和异常值，并将其编码为一个抓取姿势观察状态，用于评估抓握可行性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
