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GAMMA: 基于在线抓取姿态融合的感知移动操作策略学习
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文提出了一种基于在线抓取姿势融合的可抓取性感知移动操作方法，用于强化学习。通过整理抓取姿势，消除冗余和异常值，并将其编码为一个抓取姿势观察状态，用于评估抓握可行性。
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关键要点
- 提出了一种基于在线抓取姿势融合的可抓取性感知移动操作方法。
- 该方法用于在接近目标并抓取时有效观察目标。
- 通过在线整理抓取姿势，消除冗余和异常值。
- 将抓取姿势编码为一个抓取姿势观察状态，用于强化学习。
- 实时融合抓取姿势可直接评估抓握可行性，包括抓握姿势的数量和质量。
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