该文综述灵巧抓取研究进展，涵盖GenDexGrasp的多型机械手无偏见抓取算法与MultiDex数据集、UGG的扩散模型统一生成抓取、DexGraspNet的大规模数据集、Dex-Net系列的GQ-CNN快速抓取规划，以及Grasp'D可微分接触模拟和人机辅助抓取等方法。