瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院开发了一种能独立爬行和抓取物体的机器人。该机器人可从手臂分离并重新附着，实现自动化操作。研究团队通过遗传算法优化其能力，并测试抓握力。未来版本将实现自动化功能，突破传统机械臂限制。
本研究提出了一种基于理想力控制示范学习抓握的方法，解决了机器人在预测抓握力和控制策略方面的挑战。实验表明，该方法能够实现与人类手部相似的稳定温和抓握，具有较高的准确性和泛化能力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
